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本发明公开了一种三维空间定位方法及系统,该方法包括:构建三维坐标系XYZ,在坐标系原点处设置有UWB发射基站和第一蓝牙发射基站,在坐标系点(0,0,L1)处设置有第二蓝牙发射基站,在坐标系点处设置有第三蓝牙发射基站;待定位物体通过蓝牙接收设...该专利属于东北电力大学国家电网有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过东北电力大学国家电网有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种三维空间定位方法及系统,该方法包括:构建三维坐标系XYZ,在坐标系原点处设置有UWB发射基站和第一蓝牙发射基站,在坐标系点(0,0,L1)处设置有第二蓝牙发射基站,在坐标系点处设置有第三蓝牙发射基站;待定位物体通过蓝牙接收设...