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一种机器人及校正其马达的角速度的微控制单元及方法被公开。该机器人的本体包含马达及驱动器。该微控制单元设置在该马达内，感测该马达的转子的磁场并产生二个电压信号。接着，该微控制单元自该驱动器接收脉冲信号，并依据该脉冲信号计算该转子的理想角速度。...
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