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本发明公开了一种基于人工势场与强化学习的机器人路径规划方法，属于路径规划领域。首先，利用使用人工势场法构建地图。其次，在多目标的情况加入小范围强作用力的域势场。最后，利用强化学习与分布课程学习技术，实现多智能体在多目标情况下的路径规划。本发...
该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。

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