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本发明实施例提供了一种飞行自组织网网络拓扑确定方法及系统，其中，所述方法考虑路由机制、安全约束条件通信约束条件和确定对飞行自组织网的网络性能进行评估的度量函数，使用粒子群优化算法，得到所述中继无人机的初始最佳部署位置，以完成对所述中继无人机...
该专利属于北京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京邮电大学授权不得商用。

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