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本实用新型公开了一种包装箱升降机构，其包括伞齿轮摆臂单元以及用于驱动伞齿轮摆臂单元上下摆动的驱动单元；所述伞齿轮摆臂单元两端分别为摆动端和固定端，所述摆动端与放置有包装箱的平台固定连接，所述伞齿轮摆臂单元在摆动时带动平台平移；所述驱动单元一...
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