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本发明涉及一种显微操作中多目标轨迹异常处理方法及系统。该方法包括：获取物体运动的第k‑1帧图像检测信息，并对第k‑1帧图像检测信息进行卡尔曼滤波初始化；根据第k‑1帧图像检测信息，预测第k帧图像检测信息；采用匈牙利算法将第k帧图像检测信息中...
该专利属于宁波智能装备研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波智能装备研究院有限公司授权不得商用。

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