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本发明公开了一种基于孪生网络的RGB‑D特征目标跟踪方法，包括以下步骤：构建基于RGB‑D特征的孪生网络模型；模板图像经共享网络处理，获得模板图像的语义特征，将高层语义特征输入至深度卷积网络模块，获得深度图；对深度图进行深度特征提取，获得深...该专利属于苏州科技大学;苏州佳图智绘信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州科技大学;苏州佳图智绘信息技术有限公司授权不得商用。