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本发明提供一种AGV后向栈板及障碍物识别方法、装置及AGV，该方法包括：获取感知传感器采集的AGV后向的点云数据；对所述点云数据进行处理，确定所述点云数据中的栈板点云数据以及障碍物点云数据；基于所述栈板点云数据对AGV后向栈板进行识别，并基...
该专利属于三一机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一机器人科技有限公司授权不得商用。

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