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本申请提供一种车辆避障方法和装置，车辆避障方法包括：基于雷达采集雷达数据，基于摄像头采集视频数据；对雷达数据和视频数据进行预处理；基于雷达数据的权重特征和视频数据的权重特征，对经过预处理的雷达数据和视频数据进行融合，确定障碍物距离信息和障碍...
该专利属于深兰人工智能(深圳)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深兰人工智能(深圳)有限公司授权不得商用。

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