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本发明实施例提供了一种V‑SLAM地图校验方法、装置及设备，方法包括：针对V‑SLAM地图中的每个地图节点，获取该地图节点对应的图像特征点；对图像特征点进行评估，得到评估得分；若评估得分位于第一预设区间，则确定该地图节点校验通过；若评估得分...
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