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本发明公开了一种基于多区域的实时路径规划方法及系统，该方法包括如下步骤：地图构建、分段任务路径规划、生成点位列表和点位锁列表、点位对比和任务执行，并提供一种基于多区域的实时路径规划系统。本发明的方法和系统将设备实时调度和灵活控制的特点相结合...该专利属于南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司授权不得商用。