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本发明提供数值控制装置和数值控制装置的控制方法。CPU导出渐开线曲线的参数。CPU计算渐开线误差，该渐开线误差为第一渐开线曲线与第二渐开线曲线之间的距离。CPU计算第一分配移动量，该第一分配移动量是从当前位置起在渐开线曲线上移动时的移动量。...
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