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本公开提供一种多飞行器反拦截协同打击的制导方法、装置和飞行器。本公开的方法，通过分别获取进攻飞行器、拦截飞行器和目标物体的状态数据，其中，状态数据包括：位置信息、速度和加速度，根据状态数据和三体微分对策模型，得到进攻飞行器的制导律，其中，三...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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