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本发明提供一种多功能试管转管装置、试管扫码装置及试管扫码方法，其中，多功能试管转管装置，包括：试管转管器、生物样品混合装置和稀释液加注装置，所述试管转管器用于存放容纳生物样品的试管并能够依次转动所述试管到加注工位、混合工位和取样工位，所述稀...该专利属于湖南索莱智能科技有限公司;湖南莱博赛医用机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南索莱智能科技有限公司;湖南莱博赛医用机器人有限公司授权不得商用。