下载一种基于蒙特卡罗卡尔曼滤波的船舶轴功率测量方法的技术资料

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本发明提供一种蒙特卡罗卡尔曼滤波的船舶轴功率测量方法,具体过程包括:根据轴系的工作原理,抽象出其物理模型,进而建立状态方程和量测方程,采用蒙特卡罗卡尔曼滤波。首先,根据前一时刻的状态估计值、协方差,采用蒙特卡罗模拟出状态扭矩的随机点集,根据...
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