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本发明公开了一种行人导航MIMU安装误差在线标定方法，属于导航技术领域。本发明包括以下步骤：1、将MIMU安装在行人足部；2、让行人在平坦的地面上静止站立1~10秒；3、计算惯导MIMU水平安装误差角；4、补偿惯导MIMU水平安装误差角；5...
该专利属于厦门华源嘉航科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过厦门华源嘉航科技有限公司授权不得商用。

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