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本发明属于机械臂技术领域，公开了一种基于机器视觉的机械臂抓取方法、装置及设备。通过连续采集待抓取物体的多帧图像，并根据多帧图像确定待抓取物体的当前状态；在当前状态为运动状态时，根据多帧图像预测待抓取物体的运动轨迹；对多帧图像进行分析，并根据...
该专利属于中南民族大学;武汉晴川学院所有，仅供学习研究参考，未经过中南民族大学;武汉晴川学院授权不得商用。

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