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本发明公开了一种远程触觉感知装置，包括：一网络服务器，其上设置有与真实物体相对应的虚拟物体图形数据、力反馈参数和／或控制模块，其中，所述控制模块进一步包括用于驱动所述力反馈工具的力反馈工具驱动模块及用于实现虚拟世界与真实世界的触觉交互的力反...
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