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本申请提供一种接收机自主完好性监测方法及装置，所述方法包括：根据所述接收机与多颗卫星的伪距观测方程确定系数观测矩阵；基于所述系数观测矩阵和加权矩阵采用预设的加权总体最小二乘法确定伪距残差矢量和加权伪距残差矢量平方和；根据所述伪距残差矢量和所...该专利属于四川九洲北斗导航与位置服务有限公司;重庆九洲星熠导航设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川九洲北斗导航与位置服务有限公司;重庆九洲星熠导航设备有限公司授权不得商用。