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本发明公开了能标记管道内壁残留附着物的管道检测清管器和方法，检测清管段的外表面上均匀排列有若干条检测探针，能通过弹簧件收缩或展开，且在检测探针上安装有带微动接触传感器，当微动接触传感器接触附着在管道内壁上的顽固附着物时能受到挤压力发出接触信...该专利属于中国船舶重工集团公司七五0试验场;中船重工(昆明)灵湖科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶重工集团公司七五0试验场;中船重工(昆明)灵湖科技发展有限公司授权不得商用。