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本发明包括机壳、上轴和针杆机构，针杆机构包括针杆曲柄、针杆曲柄销、针杆连杆、针杆接头、针杆滑块、针杆滑块导轨和针杆、针扎。上轴安装在机壳上做回转运动，针杆曲柄固定在上轴上，与上轴一起做回转运动，针杆连杆通过针杆曲柄销连接在针杆曲柄上，针杆连...
该专利属于陕西精一工业科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西精一工业科技有限公司授权不得商用。

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