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本发明提供了一种预应力空心板切割打孔机，包括行走机构、钻孔机构、切割机构以及控制系统。钻孔机构机构包括第一升降模组、第一左右移动模组、打钻机以及钻头。第一升降模组用于驱动打钻机以及钻头上下移动，第一左右移动模组用于驱动所述打钻机以及钻头左右...该专利属于中建科技集团有限公司;中建科技(深汕特别合作区)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中建科技集团有限公司;中建科技(深汕特别合作区)有限公司授权不得商用。