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本申请提供一种机器人抗扰动控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人技术领域。该方法包括：根据机器人在当前控制周期的质心参数，确定机器人在当前控制周期的抗扰动指标，质心参数包括：质心位置和质心速度；根据机器人在当前控制周期的抗扰动指标、...
该专利属于乐聚(深圳)机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过乐聚(深圳)机器人技术有限公司授权不得商用。

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