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本发明公开一种基于强化学习的双足机器人重心控制方法及系统、设备、存储介质，所述方法包括：机器人三维组件构建步骤，基于基本立方体组件构建机器人三维模型，并设定各部分的自由度；机器人重力系统构建步骤，标定基本立方体组件的参数及初始状态下机器人重...
该专利属于武汉远图信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉远图信息科技有限公司授权不得商用。

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