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本发明公开了一种并联驱动的重载机器人，其包括固定底座、传动摆臂机构、末端执行组件、旋转驱动组件、第一摆动驱动组件和第二摆动驱动组件，传动摆臂机构包括第一传动臂组件和第二传动臂组件，第一传动臂组件包括第一臂体、第一连杆、第一连接块和旋转座，第...
该专利属于赵永杰所有，仅供学习研究参考，未经过赵永杰授权不得商用。

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