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一种点焊机器人工作站故障判定方法，通过采集点焊机器人系统的工艺参数数据，经预处理后提取出特征量输入初级分类器得到新数据集，根据新数据集构建出训练集对次级分类器进行训练，再采用训练后的次级分类器进行预测，得到故障判定结果。本发明基于生产各阶段...该专利属于上海智能制造功能平台有限公司;上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海智能制造功能平台有限公司;上海交通大学授权不得商用。