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本实用新型公开的基于连杆差异化的内折转动机构，转轴包括中间活动块及双边反向对称分布的滑块活动块及滑槽活动块，中间活动块上设有第一滑槽及双边对称分布的各两组第一连接柱、第二连接柱，第一连接柱连接滑块活动块，第二连接柱分别连接设置有第一齿条，中...
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