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本实用新型公开了一种顶驱下套管装置抓取套管摆臂机构，其上部与套管夹持头可拆卸连接，包括：与套管夹持头可拆卸连接的水平设置的油缸固定环、水平设置在所述油缸固定环正下方的单根辅助吊卡、连接所述油缸固定环和所述单根辅助吊卡的一对摆臂杆；所述摆臂杆...该专利属于中石化石油机械股份有限公司研究院;中石化石油机械股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中石化石油机械股份有限公司研究院;中石化石油机械股份有限公司授权不得商用。