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本公开实施例提供了一种辅助UE的选择方法、装置、通信设备及存储介质；辅助UE的选择方法，包括：发送所述第一UE的第一信息；其中，所述第一信息，用于供第二UE确定所述第一UE是否能够作为用于提供资源选择辅助信息的辅助UE。本公开实施例所提供的...
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