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提出了一种用于关节锻炼和康复的装置。该装置包括一个外壳，该外壳支撑多个间隔开的运动装置，该装置使使用者能够将肢体定位在其上或支撑在其上的平台上，使得该肢体能够沿着通常呈弧形的路径移动，以进行该肢体或关节的关节锻炼和/或康复活动。...
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