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本发明公开了一种卫星导航接收机锁相环(PLL)与锁频环(FLL)结合的矢量跟踪方法，包括：获取卫星信号的中频信号；获取i信号和q信号；获取相关得到对应的信号；获取频偏值Δf...
该专利属于上海海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海海事大学授权不得商用。

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