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本发明公开了一种基于直行路段自动驾驶的激光雷达校准方法，车辆在直行路段行驶，根据自动驾驶高精地图轨迹与激光雷达检测出的路沿，进行地图轨迹线和路沿线的直线函数拟合，求取拟合的两直线间夹角，即为激光雷达检测的偏差角度，并利用求取的偏差角度结合障...
该专利属于陕西汽车集团有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西汽车集团有限责任公司授权不得商用。

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