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本发明公开了一种起重机主梁上拱度检测装置及其方法，主梁上的一端设置有激光测距仪，激光测距仪的下方安装有第二摄像头；主梁上的另一端设置有检测小车，检测小车面对第二摄像头的一端安装有刻度板，激光测距仪的镜头面对检测小车上刻度板的一面，检测小车上...该专利属于江西省特种设备检验检测研究院;南昌航空大学所有，仅供学习研究参考，未经过江西省特种设备检验检测研究院;南昌航空大学授权不得商用。