下载一种用于配药的卡瓶盘装置及其夹持机构的技术资料

文档序号:28312920

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一种夹持机构,其包括卡盘、夹持组件、和导向件,所述夹持组件包括两个夹持件、安装在卡盘上的固定架、安装在两个夹持件之间的导向针、两个第一弹性件、和第二弹性件,两个夹持件安装在固定架上,导向针安设在两个夹持件之间,两个第一弹性件分别设在两个夹持...
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