下载一种基于状态辨识的列车快速精确停车方法的技术资料

文档序号:28310377

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本发明公开了一种基于状态辨识的列车快速精确停车方法,其方法首先获取基础数据,然后根据基础数据规划列车停车的速度‑距离参考曲线,求解制动级位,接着规划列车参考停车曲线,形成速度‑距离曲线簇,并按照结算的制动级位控制列车进行停车,当列车运行时间...
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