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本发明公开了一种基于CSI的全方向步态检测算法。首先，该算法创建了人身体不同部位的运动速度与多普勒频移之间的关系模型MOFS,利用此模型从混合的CSI信息中提取出由脚步运动引起的WiFi信号频率变化成分。然后，该算法利用基于频率能量切片的频...
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