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本发明提供一种能实现果茎分离的花生采摘装置，包括机架和设置在机架上的前轮以及后轮，后轮通过后轮支撑架安装在机架上，该花生采摘装置还包括开土器、驱动机构、脱果机构、茎秆粉碎机构以及链条传动机构；所述开土器设置在机架的前端，且开土器的前端向下倾...
该专利属于河南科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过河南科技大学授权不得商用。

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