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本发明提供了一种红绿灯自动标注方法。该红绿灯自动标注方法包括：获取图像数据和点云数据，点云数据包括多个点数据；识别出图像数据中的红绿灯区域；在图像数据中构建红绿灯区域的二维边框；根据二维边框确定点云数据中与二维边框对应区域中的点数据；给点数...
该专利属于深圳裹动智驾科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳裹动智驾科技有限公司授权不得商用。

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