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本发明提供了一种异构警戒飞行器持续巡逻策略规划方法，通过探测空间设置和栅格价值计算，再进行单巡逻周期、起飞时间范围和所需巡逻周期数的计算，设计巡逻策略规划流程，对于规划阶段所对应时间范围和WV起飞时间范围，分别对EF和ER巡逻策略进行规划。...
该专利属于中国电子科技集团公司第二十研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国电子科技集团公司第二十研究所授权不得商用。

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