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本发明公开了一种用状态相似性进行经验回放采样的无人平台决策学习方法，输入为从经验回放池中采样得到的历史样本数据，之后计算每个历史样本数据与无人平台的决策神经网络模型的当前策略的状态相似度与动作相似度，基于状态和动作相似度来判定赋予历史样本数...
该专利属于中国科学技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学技术大学授权不得商用。

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