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本发明提供了一种基于单目多模态深度图生成方法、系统、设备和存储介质，属于图像处理技术领域，解决现有深度图的获取方式无法满足全天候多场景的要求的技术问题。该方法包括：创建一个双支感知神经网络，将红外图像和可见光图像分别输入双支感知神经网络并生...该专利属于北京深睿博联科技有限责任公司;杭州深睿博联科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京深睿博联科技有限责任公司;杭州深睿博联科技有限公司授权不得商用。