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本发明涉及一种基于PSO‑RBFNN的工业机器人逆运动学求解方法，属于机器人技术领域。该方法包括步骤：S1，工业机器人运动学建模。S2，确定径向基神经网络的结构以及需要优化的参数。S3，粒子群算法初始化，确定初始粒子群和适应度函数。S4，使...
该专利属于重庆邮智机器人研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆邮智机器人研究院有限公司授权不得商用。

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