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本申请公开了一种变电站巡检机器人地图增量更新方法及系统，通过构建待更新区域的点云局部地图后，在已知的全局地图中匹配对应的点云数据特征，并根据匹配结果将点云局部地图加入至已知的全局地图的对应区域中，从而在维持原始全局地图和定点位置不变的情况下...
该专利属于南方电网电力科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南方电网电力科技股份有限公司授权不得商用。

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