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本发明公开了一种面向教学实验的虚实融合机器教师教学方法及系统，通过虚拟3D机器人在进行抓取、转身、移动等动作时，通过先前用Maya中制作好的行为动画，在Unity中获取该动作的位姿信息，形成数据流，用无线串口通讯的方法实时传输到真实教师的树...
该专利属于佛山科学技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过佛山科学技术学院授权不得商用。

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