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本发明属于无人机系统技术领域，具体涉及一种基于聚类和遗传算法的多无人机协同任务规划方法。该方法基于K‑means聚类算法完成多个任务点的点簇划分，将多无人机协同规划能耗最优航迹问题简化为多个单架无人机的旅行商问题，并对遗传算法进行改进，基于...
该专利属于中科院计算技术研究所大数据研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中科院计算技术研究所大数据研究院授权不得商用。

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