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本发明公开了一种智能网联汽车随机模型预测控制实时性优化方法，智能网联环境下，采用马尔可夫(Markov)决策表征驾驶员误差转移过程并随机生成概率转移矩阵，通过信号灯相位和定时(SPAT)计算目标车速，考虑汽车通行效率和燃油经济性建立目标函数...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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