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本申请公开了一种RTK定位方法及装置，方法包括：建立基于载波观测值和伪距观测值的双差观测方程，包括三频双差观测方程或双频双差观测方程；求解双差观测方程，得到卫地距参数、模糊度参数以及电离层延迟参数的平差值及其协方差矩阵，平差值都为浮点解；根...
该专利属于广州南方卫星导航仪器有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州南方卫星导航仪器有限公司授权不得商用。

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