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本申请适用于激光雷达领域，提供了一种计算激光雷达安装角度偏差的方法、装置、终端和介质。所述方法应用于终端，所述终端上安装有激光雷达；所述终端位于第一障碍物内部，所述第一障碍物的开口的至少一侧边界位于所述激光雷达的标准扫描范围内，或者所述开口...
该专利属于深圳优地科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳优地科技有限公司授权不得商用。

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