温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本公开涉及图像处理技术领域，具体提供了一种仓储物流AGV小车障碍物检测方法、装置、介质及设备，应用于包含激光雷达的AGV小车上，所述方法包括：采集所述激光雷达的数据并进行坐标转换；对所述坐标转换后的数据进行点云拼接；对所述点云拼接后的数据通...
该专利属于潍柴动力股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过潍柴动力股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。