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本申请实施例提供一种地图构建方法、装置和设备，方法包括：获取激光测距数据和激光强度数据，确定激光强度数据中记录的反光器件的数量不为0，计算第一位姿，根据激光测距数据、激光强度数据以及第一位姿计算目标位姿，根据激光测距数据和目标位姿更新栅格地...
该专利属于杭州海康机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州海康机器人技术有限公司授权不得商用。

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